Идея книги очень доступна и понятна мне, главный принцип - постоянное развитие. Упорядочивает мысли в голове. Мне, практикующей йогу, автор доступно преподнес свою мысль. Но очень трудный перевод. Много причастных оборотов, где один вытекает из другого.