В настоящей работе представлен широкий спектр практических задач наведения (управления) беспилотных летательных аппаратов для инерциальных систем управления с бортовыми вычислителями. Предлагаемые алгоритмы пригодны для зенитных ракет, для снарядов «воздух-воздух», а также обозначены особенности управления крылатых ракет дальнего радиуса действия. Представлены принципы управления как на инерциальном участке, так и на участке самонаведения. Кратко приведены также сопутствующие задачи стабилизации ЛА, задачи навигации (счисления координат и ориентации) и оценки её точности. В основном приводятся приёмы аэродинамического управления для плотных слоёв атмосферы, но также представлены принципы газодинамического управления для разреженных слоёв. Большое внимание уделено составу бортового программного обеспечения и методологии математического моделирования процессов наведения. Привлекаемый математический аппарат минимален, однако это не мешает дать алгоритмы для пространственного движения ЛА. Они пригодны не только для понимания на идейном уровне, но и приближены к практической реализации.
Работа развивает и расширяет тематику работы «Пять доступных лекций по наведению ракет», вышедшей в настоящем издательстве двумя изданиями. Представлен перечень литературы по теме. Книга будет полезна инженерам — разработчикам систем управления полётом летательных аппаратов, а также сможет быть прочным подспорьем в качестве учебного пособия в образовательном процессе студентов высших школ авиационных специальностей.
(бонусов)
%text%